1.5. Arc Sensing的原理

电弧焊时进行Weaving、Torch和母材之间的距离就会发生变化、电阻的变化继而造成电流的变化。即通过Weaving区间的变化计算两端距离就能得出Weaving面左右方向的修正量、从而能够对焊缝进行跟踪。电焊开始位置因Touch sensing在上下方向几乎没有误差、因此以这一值为基准对Weaving的电流平均值进行比较从而修正上下方向。

在电弧传感过程中，若需另行调整高度，可以在起始位置上，以直接输入的电流值为准，而不是以电流平均值为准，对上下方向进行补偿。