5.2. 警告

5.2. 警告

代码	W32751	没有与当前的焊接模式和编号相符的数据延时模式。
内容	没有符合焊接条件的合作模式或程序编号的数据延时。
措施	1)   请使用符合原先设置数据延时的合作模式或程序编号的焊接条件。 2)   如要使用当前使用中的焊接条件，请重新设置数据延时模式。

 

代码	W32752	输入的Weaving频率低于数据延时表的最小范围。
内容	使用了低于Data延迟及追踪系数表上设置的Weaving频率最小值的Weaving频率。
措施	1)   请以大于最小值的值设置Weaving频率。

 

代码	W32753	Weaving频率表异常：输入的值之间有输入为0的项目。
内容	Weaving频率表中输入的项目之间有不正常的0。
措施	1)   在Data延时及追踪系数表的Weaving频率项目中，将不是0的值按递增顺序进行排列。 2)   0的项目应排在后面。

 

代码	W32754	Weaving频率表异常：不是递增排序。
内容	以Weaving频率为准，Weaving频率表中输入的项目并不是递增排序。
措施	1)   请以Weaving频率为准按递增顺序排列Weaving频率表中输入的项目。

 

代码	W32755	数据延时超出正常范围。
内容	数据延时超出相应Weaving频率所容许的范围。
措施	1)   将数据延时从相应Weaving频率输入为比一周期更低1.25倍的值。

 

 

代码	W32756	电弧传感电流在异常判定时间以上超过正常范围。
内容	因为用于电弧传感的输入数据不稳定，电流在异常判定时间以上超过正常范围。
措施	1)   执行焊接时，请确认传感数据是否正常输入。 2)   传感数据正常时，请将异常判定边界及异常判定时间设为更大。

 

 

代码	W32757	适用于摆动区间的机器人过滤器不正常。
内容	适用于摆动区间的过滤器不符合设置条件。
措施	1)   请在机器人伺服参数中确认全轴的F1、F2、Fc过滤值是否相同。 2)   如无问题，请将控制器文件备份后询问本公司。