Hi5a 控制器功能非接触式工具校准功能2. 安装2.1. 系统要求2.1.1. 传感器规格要求On this page2.1.1. 传感器规格要求2.1.1. 传感器规格要求 (1) 配备旋转对称形状(就像焊枪一样)的工具； (2) 应可将相关工具以圆轨迹、垂直轨迹移动； (3) 机器人与工具之间应可进行DeviceNet通信。