3.1.1. Vector Run概要

工具校准专用传感器通过利用被测数据计算出X、Y、Z、RX、RY、RZ的偏移量(offset)。此时，传感器的基本坐标系与机器人的坐标系不同（不成一致）。要使传感器的坐标系方向与机器人的坐标系成一致，就需要执行vector run。

Vector run只要在安装传感器执行一次即可，之后则不需要再次执行。