4.5. 确认工具强制变形及作业位置误差

4.5. 确认工具强制变形及作业位置误差

 

为了执行测试，使机器人的工具强制变形。

 

 

图4.3 工具强制变形

 

根据工具变形的程度，确认工件出现的误差。

 

图4.4 出现误差的状态