1.1. 介绍

1.1. 介绍

 

按照下图示教弧焊工作。

 

 

图 1.1 基础弧焊示教

 

 

(1)   连接电源、开启在控制器前侧的电源开关。

 

(2)   转换为手动模式、从示教编程器的[模式]开关选择手动模式。

 

(3)   在示教编程器上点击[程序]、然后输入程序号。

 

 

(4)   在这些过程之后、示教编程器屏幕将在图1.2中显示。

 

 

图 1.2选中新程序号

 

 

(5)    在示教编程器上点击[电机开启]、已给机器人电机供电。

 

(6)    使用轴控制按钮把机器人火炬移动到步骤1的位置。

 

(7)   点击[记录状况]按键、选择插值类型、速度、精度和您想要使用的工具数量。

 

①    用方向键移动到需要操作的项目后进行设置、完毕后点击[ENTER]键即保存设置。

②    按[工具]键、输入您对工具数量设置的工具数量(通过按[SHIFT]+[Coordinate]键来选择[工具]按键。)

 

 

图 1.3 显示的记录条件的内容

 

 

点击[记录]按照图1.4记录步骤。

 

 

 

图 1.4 步骤记录屏幕 (1)

 

(8)    对于步骤2~4重复(5) ~ (7)过程。

 

 

图 1.5 步骤记录屏幕 (2)

 

(9)    将光标移动到步骤2、因为焊接部分在步骤2到步骤3之间。

 

①    点击[用户密钥]来显示在屏幕底部的注册用户键。

②    当使用织造的时候、点击[织造]键([F4]默认)。输入模式号并点击[ENTER](回车)。

③   使用相同方法点击[ARCON]键。输入模式号并点击[ENTER](回车)。(请参阅“5章 Arc焊接条件编辑”以了解如何设置弧焊条件的更多信息。)

(10) 把光标移动到Arc焊接结束Step即Step3

 

①    再次点击[用户密钥]来显示在屏幕底部的注册用户键、并点击[ARCOF]键来输入命令。

②    采用相同的方法点击[WEAVOF]键、输入WEAVOF命令。

 

(11) 在步骤3之中调整速度为所需的焊接速度。(例如12mm/s)

 

(12) 最后、输入END结束命令、这将结束程序。

点击『[F6]: 命令输入』→『[F2]: 流量控制』→『[F7]: 结束』来输入END结束命令。

 

 

图 1.6 示教完成