4.1. 电弧焊机设定

4.1. 电弧焊机设定

 

用户可以跟本公司电弧焊机器人一起使用各种电弧焊机。为此，提供可以编辑电弧焊机特性的功能。按线面可以进入电弧焊机设定画面。

 

首先可通过『[F2]:系统』 → 『5: 复位』 → 『3: 用途设置』菜单下的‘焊机编号’项目对拟要使用的焊机进行设置。在该画面选择『[F1]: 焊机』即会出现相关焊机的编辑页面。

 

 

图 4.1 使用设置对话框

 

 

图 4.2 如何输入焊接设置对话框(数字HRWI例示)

 

 

焊接条件画面提供焊机相关特性的编辑功能、因此可进行编辑的项目因焊机而异。下列项目是在焊机条件下可编辑的通用项目。

 

可进行编辑的项目内容如下。

 

(1)    编号

显示当前设置焊接数字。该项目可确认当前选择的焊机和焊机编号、如要变更仅可在‘用途设置’画面进行。

 

(2)    模型类型

记录焊机的型号名称。基本上、写入贵公司支持的焊机的型号名称。

 

(3)    说明

记录焊机描述。基本上、写入焊机生产商的名称。

 

(4)    焊着检测时间:[0.2] sec (范围: 0.1 ~ 10.0)

Arc焊接结束后在所设定的时间内检查Wire熔敷情况。

 

(5)    电弧关闭检测时间:[ 0.6] sec (范围: 0.0 ~ 10.0)

设置Arc焊接时Arc关闭的基准时间。超过该基准时间后Arc被关闭时识别为Arc off。如该设置值过小会经常发生Arc点火失败的情况。 不过，如果设定值过高，就增加电弧结束后机器人移动和钢丝微动继续时间，因此电弧结束后机器人移动距离和钢丝凸出长度会增加。