Hi5a 控制器功能制动器故障检测1. 概要1. 概要 在该说明书中以普遍使用的产业用机器人系统为基础进行说明。现场使用的系统中标准之外的装备请咨询本公司工程师以决定功能应用。 必备说明书 n Hi5a控制器操作说明书 1.1. 主要规格1.2. 作业顺序