1.1. 主要规格

1.1. 主要规格

 

项目	规格
制动器故障检测执行命令	BrakeTest
检查方式	Hold, Release 测试
检查时间	3秒 x Hold 检查轴个数
检查基准设定方法	自动设定，手动设定
故障检查处理方法	警告处理后使故障轴编号返回设定的变数
退避程序处理	退避程序指定方式，以机器人语言退避

 

◆【参考事项】◆

 

使用本功能需要工程师权限。