4.1.制动器检测记录图表

4.1.制动器检测记录图表

* V40.20-00之后支持此功能

 

(1)   进入[F1 : 服务] → [7: 系统诊断] → [4: 系统故障诊断记录图表] → [1: 制动器检测记录图表]后，即会移到如下制动器诊断记录图表界面。

 

图 4.1 制动器检测记录图表初始界面

 

(2)   只有在相关界面上设置查询期间才能正常显示图表。

点击“F1”或“期间设置”键，即会出现如下图所示的弹出框，可以设置查询期间。

“Information”显示当前已设定的机器人机型及其检测结果的保存期间（从何时到何时）。

 

图 4.2 查询期间设置弹出框界面

 

(3)   起初在弹出框中已自动写入保存数据的第一天及最后一天日期。修改所要查询的起始日期及结束日期后按下“应用”键，系统即会导入相关日期的数据（见图），下方的指南信息（guide message）中显示当前图表信息。

 

图 4.3 制动器诊断图表展示界面

 

是否选择图表左侧的“轴选择”、“图表选择”、“扭矩使用比例”、“图例展示”，就会决定所展示出的图表，同时，可以调整为所需查看的图表。

 

※ 根据诊断制动器当时所做的检测设置情况，更改轴、Hold/Release图表时，可能不存在相关条件的数据。