3.1. BD525 DeviceNet从机设置

要正常使用BD525 DevicNet从机，就需要在机器人控制器上设置BUX（总线）参数。

(1) 按『[F2]: 系统』 → 『2: 控制参数』 → 『2: 输入/输出信号设置』 → 『15: BD525现场总线设置与诊断』的顺序进行操作。

图 3.1 BD525现场总线设置与诊断菜单

(2) DevicNet从机采用通道3。

请在通道输入框中输入“3”后按下回车键（Enter），或用『[F3]: 上一步』或『[F4]: 下一步』键来移到通道3。

(3) 设置是否使用、站号、通信出错时输入、IO大小、通信速度等后，按下『[F6]: 应用』或『[F7]: 完成』键。

图 3.2 BD525 DeviceNet从机设置界面

l 是否使用

∙ 要使用（开启）DevicNet从机通信，请设置为“On”。

l 通信出错时输入

∙ 这是当通信出错时输入数据（FB3.X）的处理选项。若设置为“Clear”，在通信出错时将以“0”清理（解除）所有的输入数据；若设置为“Hold”，则在通信出错时维持最后一个有效值。

l 站号（Station Number）

∙ 作为DeviceNet MAC ID，有效范围为0~63。

l 通信出错允许时间

∙ 对于在设定时间内出现的通信错误，不显示错误/警告消息。(0~65535ms)

l I/O大小

∙ 输入：请设置以主机为准的输入数据（FB3.Y）大小。(0~120)

∙ 输出：请设置以主机为准的输出数据（FB3.X）大小。(0~120)

l 通信速度

∙ 应与主机通信速度成一致。

更改设置内容后，务必按下『[F6]: 应用』或『[F7]: 完成』键才能反映/保存于控制器。 同时，若在设置为“On”（是否使用）的状态下更改设置内容，其更改内容会在使设备复位或重启控制器后才反映到控制器。

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