Hi5a 控制器功能内置DeviceNet1. 概要1.1.预备知识On this page1.1.预备知识1.1.预备知识 为了解本说明书、需掌握如下知识。 n Hi5a机器人控制器的使用方法 n Hi5a 机器人控制器内置PLC的使用方法 n DeviceNet网络安装及应用方法