5.1.内置DevcieNet输入输出

5.1.内置DevcieNet输入输出

Hi5a 机器人控制器内置DeviceNet的输入输出关系如图5.1 内置DeviceNet输入输出关系图。

 

内置DeviceNet Master在FN客体上分配IO，Slave在FB5客体上分配IO。详细内容请参考内置PLC功能说明书。

 

 

图 5.1 内置DeviceNet输入输出关系图

 

 

 

※ Hi5a控制器的CC-Link和内置DeviceNet Slave在相同的FB5客体上映射IO。因此无法同时使用CC-Link和内置 DevcieNet Slave。