Hi5a 控制器功能BD525 EtherCAT1. 概要1.1. 提前须知On this page1.1. 提前须知1.1. 提前须知 用户应当已具备以下知识,才能正确理解说明书内容。 n Hi5a机器人控制器的使用方法 n Hi5a机器人控制器内置PLC的使用方法 n EhterCAT网络的安装及使用方法