2.1. 设置程序预约执行环境

关于程序预约执行功能的环境设置按『/ 系统 / 控制参数 / 执行预约程序』顺序进行。

l 请使用寄存器编号。

① 禁止(disable) - 不使用程序预约执行功能。

② 20个 - 制作20个程序预约执行寄存器。若超过20个则会发生E1047错误。

③ 1个 - 制作1个程序预约执行寄存器、记录一个程序。因此，要在不同工件（2个以上）连续进入的工法上提前预约时，则无法使用此功能。

l 程序输入方式

① 外部选择 - 在『/系统/控制参数/输入输出信号设置/输入信号分配』中，将以“程序选择Bit”输入的程序登记在程序预约执行寄存器中。

- 上图中，请分配程序Strobe输入信号。

- 同时，还要分配Binary/Discrete(OFF->Binary)输入信号，就是选择是否以Binary或Discrete接收从外部输入的程序选择信号，然后按照接收方法正确使用。

- 就接收方法而言，当程序Strobe信号从Low转为High时，按照Binary/Discrete(OFF->Binary)读取程序选择Bit，然后新建所需要的程序编号。程序选择Bit输入信号必须比程序Strobe输入信号提前200msec激活。

- 要使用外部选择模式，就需要在『/系统/1.用户环境』中，将“4. 使用程序Strobe信号”选择为“有效”。

② 内部设定 – 用户提前指定输入信号和与其相应的程序编号，当输入信号为“ON”时，将其指定的程序编号登记在寄存器中。

- 提供共7个不同的作业设备。

- “相同程序输入时处理”菜单只能在内部设定的状态下才能使用。

- 工作台的输入信号还能用外部启动、外部停止按钮来使用。具体内容将在下面（输入信号）说明。

l 输入相同程序输入相同程序

从程序输入方式上看，在“内部设定”中，在程序预约执行寄存器中预约程序编号时，若在寄存器中已存在相同程序时，就处理预约决定。

① 删除 - 删除已在寄存器中预约的程序编号。预约在寄存器中的相同程序编号当中，寻找并删除第一个编号。执行删除后，在画面上显示“已预约的程序(No:xxx)将被删除”的提示。

② 禁止 – 若在寄存器中已预约相同程序，则不会登记。执行删除后，在画面上显示“禁止程序(No:xxx)预约”的提示。

③ 允许 – 若寄存器为空则会登记。

l 输入信号

① 请设定安装在输入输出板上的输入输出连接器的各接口信号

② 在输入信号分配中，如果外部I懂及外部停止信号尚未分配，按下此键（输入），就能作为外部启动或外部停止的指令使用。

- 外部启动：与预约程序编号的同时，执行外部启动。

- 外部停止：若预约当前执行的程序，就会执行外部停止。

l 输出信号

① 请设定安装在输入输出板上的输出连接器的各接口信号。

② 若输出信号与指示灯连接，在程序编号预约在寄存器中而执行的过程中，出现以下变化：

- 程序编号尚未预约时 →灯关闭状态

- 程序编号已预约时 → 灯开启状态

- 已预约的程序编号正在执行时 → 灯开启状态

- 已预约的程序编号执行完毕时 → 灯关闭状态

l 程序

请设置相应工作站的作业程序。

若程序编号尚未分配，就会在画面上显示“预约程序编号尚未分配”的提示。

2.1. 设置程序预约执行环境​