3.1.1. 在0阶段执行

按执行键、机器人控制器将会执行程序预约执行寄存器的第一个程序、直至结束、设定结束中继输出时间时在相应时间内进入等待状态。之后执行记录在程序预约执行寄存器上的下一个程序。