1.1. 关于现代机器人Hi5a Sub-project的功能

现代机器人Hi5a控制器将已记录的示教点及变量存储在主板内非挥发性内存“SRAM”中。此内存即使关闭电源也会保持内容，因容量有限的原因，只能存储约20000示教点。附加轴数量和所使用的变量越增加，用于示教点的可用内存会越减少。因此，当执行大规模示教Project时，则会出现内存有所不足的问题。

用LOADF/SAVEF指令语句来可动态导入备份在示教器中的文件，但此功能以文件为单位，从而不太方便，也会导致JOB程序变得更复杂。

Sub-project功能用于将整个Project分成多个Sub-project而保存在示教器中，因此，若使用Sub-project功能，就能解决上述问题。具体概念将在下一节中作详细说明。