2.5. SELPRJ指令语句及主程序(Main Program)

SELBRUSH语句

说明	选择Project编号或名称。所选Project将成为当前Project，就可进行编辑和启动。（相同于在Project对话框中选择Project。）因为以非同步（异步）方式执行，请用WAIT语句等待至结果变量成为除0之外的值为止。（为了缩短周期，可以在等待中执行其他机器人动作。）
语法	SELPRJ<结果变量>、<设备名称>,<Project名称>
参数	结果变量	执行后，存储结果。 1:成功。 0:正在进行Project设置中。 -1:现有Project文件无法备份到设备。 -2:现有Project文件无法删除。 -3:存在在电机ON状态下无法复制的新建Project文件。 -7:新建Project文件从设备中无法恢复。 -11:新建Project文件的属性无法设置为Sub-project。
	原件位置	TP:示教器的/ResidentFlash/prj/ USB:USB内存的/ (root) EXT:外部PC MAIN:主板姿势Project编号的设置
	Project名称	以编号(算术表达式)或名称(字符串式)形式指定。 e.g.)3, "work850", "work"+V25$
用例	V1%=0 SELPRJ V1%,TP,3 WAIT V1%,60,TIMEOUT '等待60秒钟 …. END TIMEOUT PRINT #0,"TIMEOUT" END

假设全部Project都都按照Sub project1、2、3的顺序执行。就Main project的主程序(Main program)即0001.JOB而言，如下图所示，只起着选择并调用Sub project的作用。

在启动过程中，在不同的Sub project的JOB之间执行调用(CALL)。只有在相同Project的JOB之间，或在Main project与当前所选Sub project的JOB之间才能执行调用。

同时，在当前执行Sub project的JOB的过程中，则不能用SELPRJ指令语句或Project对话框来选择其他Project。请务必在当前Project启动完成而返回到主程序JOB之后更改Project的选择。

例如，如左图所示，在属于Project1的101.JOB被调用的状态下执行SELPRJ 2，试图解除Project1的选择，从而会出现错误(Error)。另外，如右图所示，在101.JOB完全返回的状态下执行SELPRJ 2，从而能够正常执行。

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