3.2. 指令

3.2. 指令

 

n SEALER ON（开始涂布）

 

请指定在程序启动时所要执行的涂胶区。  

 

SEALER ON,P=<加压力>,F=<流量><单位>,OT/OD=<先/后出>,G=<枪号>

 

	内容
加压力	设置在出胶（吐出）前提前施加的加压力。
流量	指定出胶量（吐出量）。
单位	cc	定量出胶时所要吐出的容量（定量出胶）
	cc/sec	每秒吐出指定容量（定速出胶）
	cc/m	按机器人移动距离控制出胶量（与速度联动吐出）
OT/OD	OT	指定涂布起始点先/后出时间
	OD	指定涂布起始点先/后出距离
G	设置枪号 单枪无需另行输入。 复数胶枪连接于增压单元时，则需设置枪号。

 

n SEALER OFF（涂布结束）

 

SEALER OFF,CRG=<填充>,OT/OD=<先/后出>

 

	内容
填充	0	出胶结束后不再填充
	1	出胶结束后执行填充
OT/OD	OT	指定涂布终止点先/后出时间
	OD	指定涂布终止点先/后出距离

 

n SEALER PRS (加压力设置)

 

SEALER PRS,P=<压力>

 

若需调整待机压力，请指定所要设置的加压力。由该指令调整待机压力时，若执行“SEALER ON”指令，机器人将等待待机压力调整完毕后再开始运行。