4.5. Press同步Teaching

Press同步是随着Press的速度机器人同步作业。假设Press的速度始终固定、Press的速度可变时同步性能就会降低。当前运行的Press速度在上述菜单下设定为Press容许速度。

以下是Press运行程序的例示。

Step 1

SensorSync Sensor=1、Sync=1

WaitSensor Sensor=1、Sync=0、Pos=500

Step 2 MOVE P、S=60%

Step 3 MOVE P、S=60%

Step 4 MOVE P、S=60%

SensorSync Sensor=1、Sync=0

Step 5

END

→ Press同步运行ON

→ Press Interlock等待

à 登录传感器1的位置

→ Press同步运行OFF

在上述程序中Step 2、3、4中的传感器位置必须以增加方式进行Teaching、如不然会出现如下错误。

E0239 分步感应器位置不按次序增加

且Step2、3、4所记录的速度被忽略、基本上以用户指定的Press的容许速度为基础计划速度。即使以最高速计划、如果传感器和机器人的位置记录超出机器人的性能、就会出现如下错误。

E0238无法跟踪感应器速度

4.5. Press同步Teaching​