6. 常见问题

 

n  使用位移（Shift）功能时， 伺服焊枪轴会进行哪些动作?

位移的所有功能(离线、连线、搜索、搬运)只适用于机器人轴，伺服焊枪轴会移动到记录位置。

 

n 变换坐标时伺服焊枪轴会进行哪些动作?

只变换机器人的移动位置，伺服焊枪轴不会变换。

 

n 启动相应程序呼叫功能时会进行哪些工作?

只适用于机器人的相应位置，并进行位移。

 

n 镜像变换时伺服焊枪轴会进行哪些动作?

变换镜像时，附加轴的规格为基准规格，轴构成为直线移动时适用。除此之外不会适用。因此伺服焊枪轴不会变换。

 

n 如何变更所选焊枪编号?

可通过“R210: 点焊焊枪编号选择”进行变更。要变更的焊枪为机器人焊枪时，变更焊枪编号时请参考焊枪编号相应工具编号，工具编号也会自动变更。 多焊枪环境下用R210变更焊枪号时变更为所选的单一焊枪环境。

 

n 如何多焊枪同时进行手动加压工作。如何选择多焊枪?

焊枪形式相同的焊枪才能选择多焊枪。 可通过“R214: 同时焊机选择”进行变更。 选择多焊枪后如要选择相应的焊枪，用R214解除拟要解除的焊枪号即可。但不能解除最前面的焊枪号(master gun)。

 

n 伺服焊枪手动加压时如何变更加压力?

所选焊枪的焊枪形式为伺服焊枪时，可通过“R211: 伺服焊枪加压力设置”进行变更。

 

n 我想任意变更伺服焊枪的移动电极磨损量，该如何操作?

所选焊枪形式为伺服焊枪时，可通过“R212: 伺服焊枪移动电极磨损量预先设置”进行变更。 执行焊枪搜索，该值就会自动更新。

 

n 我想任意变更伺服焊枪的固定电极磨损量，该如何操作?

所选焊枪形式为伺服焊枪时，可通过 “R213: 伺服焊枪固定电极磨损量预先设置”进行变更。执行焊枪搜索，该值就会自动更新。

 

n 是否可任意变更Eqless焊枪的固定电极磨损量?

所选焊枪的焊枪形式为Eqless焊枪时，可通过“R220: Eqless焊枪固定电极磨损量预先设置”进行变更。执行焊枪搜索，该值就会自动更新。

 

n 机器人自动运行时如何变更焊接条件的加压力?

利用“R215: 点焊条件加压力设置”在机器人自动运行中也可变更焊接条件的加压力设定值。

 

n 是否可以手动变更所选焊接条件、焊接顺序编号?

焊接条件通过用户键的[cond.sel], 焊接顺序通过[seq.sel]变更为所需编号。

 

n 是否有快速进入『[F2]: 系统』 → 『4: 应用参数』 → 『1: 点焊』菜单的快移键?

在手动模式起初画面将鼠标置于点焊相关指令(SPOT、GUNSEA、IGUNSEA、EGUNSEA)后按 [Quick Open]，就会快速进入该菜单。

 

 

n 想手动变更板厚度

所选的焊枪类型是伺服焊枪时可变更为“R220: 板厚度设置(Sv)”。

 

n 怎么把点焊Step的记录位置一并修改为正常值？

在『[F2]: 系统』 → 『4: 应用参数』 → 『1: 点焊』→ 『2: 使用环境设置』把“伺服焊枪焊接Step记录位置自动调整”项目设为<有效>后开始作业程序即可。

 

n 能否检测到有没有遗漏焊接点？

在作业程序开始中初始化焊接次数后正常执行即增加焊接次数。作业完毕时，和需要焊接的点数和焊接进行次数进行比较，因此进行如下程序即可。

 

 

n 机器人在进行Handling作业时，固定式伺服焊枪独立进行修磨作业及焊枪搜索作业，不是可以缩短时间吗？有什么办法吗？

多任务功能可提供简单的支持。请参考单独的多任务功能说明书。