1.1. 序论
1.1. 序论
本章主要阐述工业机器人的用户、维护人员、操作人员应遵守的安全注意事项。本说明书以有关使用控制器的内容为主，对于执行防爆功能的事项，因其与机器人本体一同取得系统认证，应同时熟知设备使用说明书。
本说明书根据UC机械类指南98/37/EC(2006/42/EC)和USA OSHA的安全规定记载有机器人机体及控制器部的安全相关事项。除此之外、机器人机体及控制器则按照EN ISO 10218-1:2011和 ANSI/NFPA 79:2021的安全标准制造。
机器人系统的安装、替换、调整、操作、维护、维修工作人员必须熟读使用说明书、维护说明书、正确理解其内容后才能进行相关工作。尤其、标有最重要的安全警告 
标记的部分应特别注意。
进行机器人系统的安装、替换、调整、操作、维护、维修工作时、应服从修完相关培训的工作人员之作业指示。
为此、本公司专门规划及实施维护、维修、操作培训。机器人设备用户应让机器人工作人员接受相关培训。并且、工作人员在修完培训课程后才能进行机器人操作。
本公司的工业用机器人用户有义务正确掌握及遵守该国家的机器人安全相关法规、应正确设计、安装、使用工作人员安全保护装置。
在机器人系统的危险区域、即机器人、工具(tool)、周边装置工作区域应按照ANSI/NFPA 79:2021的规定配备安全装置、避免工作人员或作业物以外的物体进入危险区域。工作人员或物体须冒着危险进入危险区域时、应配备紧急停止(emergency stop)装置、以便即时停止机器人系统。这些安全装置的安装、确认、运营应由工作人员负责
机器人应用领域和禁用环境如下:
应用领域
本应用范围适用于安装在平面或墙面的工业用机器人(可添加轴)、适合在点焊区段或连续焊接区段进行控制。
主要应用领域如下:
n 点焊(Spot)焊接
n 电弧(Arc)焊接
n 裁断(Cutting)
n 处理(Handling)
n 装配(Assembly)
n 密封(Sealing)等的应用
n 货盘装运(Palletizing)
n 磨削(Grinding)
n LCD工序
使用于上述主要应用领域时、须考虑机器人用途及应用可行性、请事先向本公司咨询。
不能使用的环境
本公司机器人不能在爆发性强的环境、含油类或化学物质的地方使用。(禁止安装、操作)
l Hi5a-P10/P20
机器人适用领域及不可使用的环境如下：
适用领域
可适用于安装在平面或墙面上使用的涂装机器人（可添加轴）。同时，还适合于在点区间或连续区间控制的作业。
要以除上述适用领域之外的目的使用，就需要考虑机器人的用途及可否适用，因此，请务必及时联系本公司。
不可使用的环境
本公司生产的机器人不得用在爆炸性强的环境、包含油类或化学物质的地方。建议在ZONE I环境中使用。(禁止安装、操作）
防爆规格(EXPLOSION-PROOF SPECIFICATION)
该机器人系统采用由耐压防爆及本质安全防爆结构组成的复合防爆结构。
机器人及涂装设备实现基于压力的防爆功能。设备内部气压保持高于涂装区域的气压。由此能够阻止外部气体流入并防止在机器人本体内部电机及编码器电气连接部分等可能发生的危险。
要保障机器人正常运行，就需要保持高于外部气压的压力，否则，会导致电气连接被断开。
在将电源供应于区域内设备之前，将所有的爆炸性气体排放出去。在向控制器供电时执行空气吹扫作业，以将所有的爆炸性气体在低于标准浓度的状态下排放出去。若能够保持压力稳定，机器人会设置为可运行的状态。若内部空气压力达不到标准压力，机器人控制器会立即停止供电。
为了在错误解除后也能确实排放气体，机器人则无法启动直至重新执行空气吹扫作业时为止。
用于感应机器人本体压力的压力开关，为监测机器人本体压力而时常运行。通过采用本质安全防爆结构，限制供应能源以免其在涂装区域内超过爆炸阈值。
该机器人系统已获国际认证机构(IECEx)的防爆认证。禁止添加或变更可能影响防爆系统的装置或配件，以保持正常的防爆性能。同时，要正常进行维护，就必须使用已获认证的产品。该配件出现故障或需要更换时，请联系现代机器人询问。
机器人本体通过采用耐压防爆结构，防止内部电机及接线（配线）发生爆炸。不过，此保护手段并不扩展至机器人本体与控制器之间连接的线束。该外部线束暴露于溶剂中，会造成电缆涂层受损，还会出现因接地或短路而引起的火灾。请注意避免该外部线束暴露于大量溶剂中。
另外，建议定期检查电缆表面及用于防止其表面破损的保护软管，线束需要每隔三年或五年更换一次。
向机器人系统设备供电之前，请将区域内部的爆炸性气体排放出去。请在区域内部安装压力传感器并使其激活。
| 防爆型机器人已获防爆认证，以保障其在气体或爆炸性环境中安全运行。（由耐压及本质安全结构组成，由此实现防爆性能）切勿错误使用该系统，须给予特别注意。若出现故障，则会引起爆炸等严重的安全事故。 |
