10.4.6.3. AXIS 成员參數

是为根据各轴获得状态值的成员参数。

表 10‑27 各成员參數的设置详细信息

參數名	说明	示例[范围]
CurFBack	相关轴的反馈电流值 [单位: Apeak] （读取专用）从V40.03-00开始支持	V45! = AXIS3.CurFBack
Softness	SoftJoint ON~SoftJoint OFF区间内的相关轴的Softness值设置[单位:%] 从V40.03-00开始支持	AXIS[V5%]. Softness = 50 [0 ~ 100]
TRC	设置是否使用相关轴的TRC功能（是工程师用功能。）当前支持的机器人： HS165-02, HS165S-02, HA010L-03, HA020-03 （支持的机器人可以在未经预告的情况下变更）从V40.07-00开始支持	AXIS[V5%]. TRC = 0 [1=ON / 0=OFF]