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10.5.5.19. PosiCal

10.5.5.19. PosiCal

 

说明

PosiCal语句是利用输入的程序号、对指定的站点进行校准的命令语。

该命令与伺服轴转换功能一起使用、并且通过此、即使机器人正在作业也可以对变更的伺服轴的定位器进行校准。

语法

PosiCal Prog=<程序号>Station=<站点号>

参数

程序号

示教站点校准的作业程序号

1 ~ 9999

站点号

进行校准的站点号

S0, S1, S2, S3, All

例子

PosiCal Prog=9997,Station=2   ← 9997.JOB的作业程序

2Station进行校准。