10.5.5.19. PosiCal
10.5.5.19. PosiCal
说明 | PosiCal语句是利用输入的程序号、对指定的站点进行校准的命令语。 该命令与伺服轴转换功能一起使用、并且通过此、即使机器人正在作业也可以对变更的伺服轴的定位器进行校准。 | ||
语法 | PosiCal Prog=<程序号>、Station=<站点号> | ||
参数 | 程序号 | 示教站点校准的作业程序号 | 1 ~ 9999 |
站点号 | 进行校准的站点号 | S0, S1, S2, S3, All | |
例子 | PosiCal Prog=9997,Station=2 ← 对9997.JOB的作业程序 2号Station进行校准。 |