Skip to main content

5. 条件设置

 

运行条件菜单是没有修改程序而能够方便变更运行条件的菜单。即使再次投入控制器的电源、也维持已经设置的值

 

在手动或自动模式的初始屏幕中按『[F7]:运行条件』时可看到以下屏幕。

 

 

5.1 条件设置对话框

 

 

l 将光标移动到此项目。输入数字时、请在输入框中输入数字。使用[数字]键输入数字并按 [ENTER]键反映输入的数字。

 

l 当您选择一个用作单选按钮的项目并按[SHIFT] + [/]时、高亮条移动并立即反映。

 

l 条件设置数据保管在控制参数文件(ROBOT.CON)中。

 

l 在控制参数文件(ROBOT.CON)属性为完全保护的情况下也可变更。

 

5.1. 运转周期

5.2. Step前/后行进的最快速度

5.3. Step前进时、执行fuction

5.4. Step后退后前进时重新实行功能

5.5. 修复Step前进/后退时的路径

5.6. 自动运行速度比率

5.7. 机器人锁定

5.8. 插值工具

5.9. 用户坐标系指定