7.2.4. 机器人准备状况

输出机器人准备信号。

这是机器人准备完毕的话设置『[F2]:系统』 → 『2:控制参数』 → 『2:输入/输出信号设置』 → 『4:输出信号分配』的机器人准备OK信号条件的功能。