9.1. 功能概述

9.1. 功能概述

 

在电弧焊的示教程序工作时、详细设置电弧焊专用功能、例如:摆动、重试/重启、焊接机器的特征以及与焊接相关的条件(包括电压、电流)。此外、还可以检查步或主要的辅助点。Quick Open功能通过一次按键操作即可方便快速地进行条件设置和位置检查。

 

例如:在光标位于执行电弧开启功能的ARCON指令处时、如果按下[Quick Open]按钮、其内容相当于各种焊接开始条件的指令中当前所用的条件编号。您可以从此屏幕检查或更改焊接开始条件的详细设置。而且、你可以直接将其移动到与相关条件文件有关的其它条件文件所在之处。也就是说、此功能可以简单快速地检查、更改详细内容、如:与指定指令或步位置相关的条件文件。

 

 

图 9.1 [Quick Open]

如果按下指定指令中的[Quick Open]键、将在屏幕上显示相关文件或详细内容。按『[F7]:记录』键将保存内容后退出、按[Esc]键将不更改内容并退出。

 

表 9‑1 按下指令中的 [Quick Open] 键时显示的内容

指令语句的语法形式	文件、内容	详细内容
MOVE	步位置	当前步位置或全局姿势參數 X Y Z(mm)、Rx Ry Rz(。)、T1~T10 单位、坐标、机器人配置
REFP	参考位置
CALL	调用程序	您可以打开适用的程序进行检查或编辑。
JMPP
替换语句	变量检查和更改	您可以根据替换语句的变量类型来监视和更改适用变量。 V%、V!、V$、P、R、LV%、LV!、LV$、LP、LR、系统变量等。
ARCON ASF#=	焊接开始条件 焊接补充条件 电弧焊机状况	l  焊接开始条件 条件编号、说明、电压确认、重试、运转模式、输出电流、输出电压、WCR等待时间、机器人延迟时间等 l  焊接补充条件 -RETRY: 次数、RETRACT时间/速度、后退/焊接线移动量、shift移动量、速度、电流、电压 -RESTART: 次数、重叠量移动速度、焊接电流、电压、电流 l  电弧焊机状况 电焊机编号、名称、说明、电源控制模式、焊丝直径、突出长度、镕着检测时间、ARC OFF检测时间等 - 电流特性 : 极性、指令值(V)、测量值(A)、校准值 - 电压特性 : 极性、指令值(V)、测量值(A)、校准值
ARCOF AEF#=	焊接结束条件 焊接补充条件	l  焊接结束条件 条件编号、说明、电压确认、输出电流、输出电压、下坡、条件维持时间、气体后流 l  焊接补充条件 自动镕着解除:次数、电流、电压、延迟时间
WEAVON WEV#=	摆动状况	l  摆动状况 条件编号、织造形态、周波数、基本模型、行进角度、边界限制、移动时间、定时器 l  电弧感应状况 电弧传感、左右传感起始周期、上下传感起始周期、电压系数、每个取样的校准距离等