7. 推荐预备配件

 

机器人的推荐预备配件如下表。采购时请确认机器人机体的制造编号和制造日期后向本公司服务部门联系。

 

[分类]

A : 定期维护保养配件 (定期替换配件)

B : 主要预备配件 (工作频度高、推荐预备的配件。)

C : 主要结构配件

D : 机械配件

 

表 7‑1 预备配件清单 [HA006B]

分类	适用机器人	PLATE No.	品名及规格	数量	备注
A	HA006B	R7900004400	VIGO GREASE (1CAN=16KG)	1CAN	通用
A	HA006B	R7900015261	SK-1A GEREASE (1CAN=2.5KG)	1CAN	通用
A	HA006B	R1001-6202-P2	编码器电池	6EA	通用
B	HA006B	R3324-7112-P01	MOTOR	1EA	S轴
B	HA006B	R3324-7212-P07	MOTOR	1EA	V轴
B	HA006B	R3324-7212-P01	MOTOR	1EA	H轴
B	HA006B	R3324-7312-P01	MOTOR	3EA	R2, B, R1轴
C	HA006B	R3324-7412-001	WRIST ASSY	1EA	WRIST ASSY
C	HA006B	R3324-7112-214	INPUT GEAR	1EA	S轴
C	HA006B	R3324-7212-113	INPUT GEAR	1EA	H轴
C	HA006B	R3324-7212-114	INPUT GEAR	1EA	V轴
C	HA006B	R3324-7112-P02	REDCER	2EA	S, H 轴
C	HA006B	R3324-7212-P08	REDUCER	1EA	V轴
C	HA006B	R3324-7312-P02	REDUCER	1EA	R2轴
C	HA006B	R3324-7412-P02	REDUCER	2EA	B轴, R1轴
C	HA006B	R3324-7512-001	线缆装配	1EA	CABLE ASSY
D	HA006B	R3324-7112-P11	油封	1EA	S 轴电机
D	HA006B	R3324-7212-P06	油封	1EA	H 轴电机
D	HA006B	R3324-7212-P12	油封	1EA	V 轴电机
D	HA006B	R3324-7212-P05	O形圈	1EA	H 轴电机
D	HA006B	R3324-7212-P11	O形圈	1EA	V 轴电机
D	HA006B	R3324-7112-P09	O形圈	2EA	S, H 轴减速机
D	HA006B	R3324-7212-P09	O形圈	1EA	V 轴减速机
D	HA006B	R3324-7112-P10	O形圈	2EA	S, H 轴减速机
D	HA006B	R3324-7212-P10	O形圈	1EA	V 轴减速机
D	HA006B	R3324-7312-P06	滚珠轴承	2EA	R2 轴减速机
D	HA006B	R3324-7412-P10	滚珠轴承	1EA	R1轴
D	HA006B	R3324-7412-P11	滚珠轴承	1EA	R1轴
D	HA006B	R3324-7412-P08	滚珠轴承	2EA	B轴
D	HA006B	R3324-7412-P05	滚珠轴承	1EA	R1轴 锥齿轮
D	HA006B	R3324-7412-P06	滚珠轴承	3EA	R1 轴 锥齿轮
D	HA006B	R3324-7412-P07	滚珠轴承	1EA	B 轴减速机
D	HA006B	R3324-7412-P09	滚珠轴承	2EA	B 轴减速机
D	HA006B	R3324-7312-P04	Timing Belt	1EA	R2 轴
D	HA006B	R3324-7412-P03	Timing Belt	1EA	B 轴
D	HA006B	R3324-7412-P04	Timing Belt	1EA	R1 轴
D	HA006B	R1001-6202-P1a	限位开关	3EA	S, H, V轴 (备选)

 

 

表 7‑2 预备配件清单 [HA006L]

分类	适用机器人	PLATE No.	品名及规格	数量	备注
A	HA006L	R7900004400	VIGO GREASE (1CAN=16KG)	1CAN	通用
A	HA006L	R7900015261	SK-1A GEREASE (1CAN=2.5KG)	1CAN	通用
A	HA006L	R1001-6202-P2	编码器电池	6EA	通用
B	HA006L	R3156-7112-P01	MOTOR	2EA	S, H轴 通用
B	HA006L	R3156-7212-P02	MOTOR	1EA	V轴
B	HA006L	R3156-7312-P01	MOTOR	1EA	R2轴
B	HA006L	R3156-7412-P01	MOTOR	2EA	B, R1轴 通用
C	HA006L	R3156-7412-001	WRIST ASSY	1ST	WRIST ASSY
C	HA006L	R3156-7112-112	INPUT GEAR	1EA	S 轴
C	HA006L	R3156-7212-112	INPUT GEAR	1EA	H 轴
C	HA006L	R3156-7212-113	INPUT GEAR	1EA	V 轴
C	HA006L	R3156-7312-136	INPUT GEAR	1EA	R2 轴
C	HA006L	R3156-7112-P02	REDUCER	1EA	S 轴
C	HA006L	R3156-7212-P03	REDUCER	1EA	H 轴
C	HA006L	R3156-7212-P04	REDUCER	1EA	V轴
C	HA006L	R3156-7312-P02	REDUCER	1EA	R2 轴
C	HA006L	R3156-7412-P02	REDUCER	2EA	B 轴, R1 轴
C	HA006L	R3156-7512-001	BJ1 配线总成	1ST	BJ1~BJ3
C	HA006L	R3156-7512-001	BJ3 配线总成	1ST	BJ3~BJ4
D	HA006L	R3156-7112-P05	油封	1EA	LOWER FRAME
D	HA006L	R3156-7212-P05	油封	1EA	H 轴电机
D	HA006L	R3156-7212-P06	油封	1EA	V 轴电机
D	HA006L	R3156-7312-P04	油封	1EA	R2 轴减速机
D	HA006L	R3156-7112-P07	O形圈	1EA	S 轴减速机
D	HA006L	R3156-7112-P06	O形圈	1EA	S 轴减速机
D	HA006L	R3156-7112-P08	O形圈	1EA	S 轴电机
D	HA006L	R3156-7112-P09	O形圈	1EA	S 轴 CABLE HOLLOW
D	HA006L	R3156-7212-P07	O形圈	1EA	H 轴减速机
D	HA006L	R3156-7212-P08	O形圈	1EA	V 轴减速机
D	HA006L	R3156-7212-P09	O形圈	2EA	H, V 轴电机
D	HA006L	R3156-7212-P10	O形圈	1EA	V 轴减速机
D	HA006L	R3156-7212-P11	O形圈	1EA	H 轴减速机
D	HA006L	R3156-7312-P05	O形圈	1EA	R2 轴电机
D	HA006L	R3156-7312-P06	O形圈	1EA	R2 轴 WIRE PIPE
D	HA006L	R3156-7412-P10	滚珠轴承	1EA	R1 轴
D	HA006L	R3156-7412-P11	滚珠轴承	1EA	R1 轴
D	HA006L	R3156-7412-P08	滚珠轴承	2EA	B, R1 轴
D	HA006L	R3156-7412-P05	滚珠轴承	1EA	R1 轴 锥齿轮
D	HA006L	R3156-7412-P06	滚珠轴承	3EA	R1 轴 锥齿轮
D	HA006L	R3156-7412-P07	滚珠轴承	1EA	B 轴减速机
D	HA006L	R3156-7412-P09	滚珠轴承	2EA	CENTER SHAFT
D	HA006L	R3156-7112-P03	滚珠轴承	2EA	S 轴
D	HA006L	R3156-7112-P04	滚珠轴承	1EA	S 轴电机
D	HA006L	R3156-7312-P03	滚珠轴承	1EA	R2 轴电机
D	HA006L	R3156-7412-P03	TIMING BELT	1EA	B 轴
D	HA006L	R3156-7412-P04	TIMING BELT	1EA	R1 轴
D	HA006L	R1001-6202-P1a	限制开关	1EA	S轴用(选项)
D	HA006L	R1001-6202-P1b	限制开关	2EA	H/V轴用(选项)