4.1. 检查时间表
4.1. 检查时间表
为了让机器人长时间保持较高的工作性能、必须对其进行检查。
检查分为日常检查和定期检查。【表4-1】显示的是定期检查的基本周期、检修员应当根据所示的周期对机器人进行检查。
每运行35,000小时后进行一次大修。
以下检查周期是以点焊焊接用机器人为准设计的、使用于处理(Handling)作业等高精度作业时、推荐按[表4-1] 周期之1/2的周期进行检查。如果难以理解检查及调整方法时、请向本公司A/S中心(顾客支援科)咨询。
表 4‑1 检查时间表
日常检查 | 日常 | 主机, 马达, 减速机, 气弹簧, 气弹簧的轴承 |
定期检查 | 3个月 | 配线, 螺栓, 减速机, 气弹簧的轴承 |
6个月 | 气弹簧 | |
1年 | 极限开关/止动器, 制动器 |