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4.1. 检查时间表

4.1. 检查时间表

 

为了让机器人长时间保持较高的工作性能、必须对其进行检查。

检查分为日常检查和定期检查。【表4-1】显示的是定期检查的基本周期、检修员应当根据所示的周期对机器人进行检查。

每运行35,000小时后进行一次大修。

 

以下检查周期是以点焊焊接用机器人为准设计的、使用于处理(Handling)作业等高精度作业时、推荐按[4-1] 周期之1/2的周期进行检查。如果难以理解检查及调整方法时、请向本公司A/S中心(顾客支援科)咨询。

 

41 检查时间表

日常检查

日常

主机, 马达, 减速机, 气弹簧, 气弹簧的轴承

定期检查

3个月

配线, 螺栓, 减速机, 气弹簧的轴承

6个月

气弹簧

1

极限开关/止动器, 制动器