8.2.1. 气弹簧组件分离

在分离弹簧组件时、请务必按照[图8.1]所示的姿势、分离H轴的角。该姿势下、平衡弹簧的压力最小、可以从机器人身上分离。因此、即使平衡弹簧组件从本体中分离出来、弹簧压力也能使其保持平行、可将分离过程中的危险降到最低。

但为了报废气弹簧或进行内部修理而进行拆分时﹑请按照9.3. 气弹簧的排气程序排净气体后进行拆分。

图 8.1 气弹簧分离姿势

注意

ü 拆分及组装气弹簧组件时﹑如下图所示﹑HINGE的螺栓为避免HINGE过度倾斜﹑需轮换上下侧螺栓以45度以下转动进行安装或拆卸。

ü HINGE的过度倾斜会损坏螺丝﹑受损的螺栓螺丝会连带造成LOWER FRAME的TAP损坏﹑给拆卸/组装带来难度。

ü HINGE等各部件的形状可随量产设计而进行变更。