7. 推荐备用零件

 

推荐机器人用备用零件如下所示: 在购买时请核对机器人序列号和生产日期、向我们的服务部门咨询。

 

【零件类型】

A : 常规维护用零件(需经常更换的零件)

B : 核心备用零件(使用频率高的零件)

C : 核心零部件

D : 机器零件

 

表 7‑1 列表1 备用零件

零件类型	零件名称	制造商	可用型号	按单元		应用
		规格		使用	推荐
B	AC 伺服电机	HHI		3EA (2EA)	1EA	HS165 常用于S、 H和V轴   HS200/HS150L 常用于S和V轴
		TSM1814N8233E223	★
		TSM1817N8233E223	HS200/HS150L	1EA	1EA	H 轴
B	AC 伺服电机	HHI		3EA	1EA	常用于R2、 B和R1轴
		TSM1319N8235E232	★
C	RV 减速齿轮	HHI		1EA	1EA	S轴
		RV320CA-210	★
C	RV 减速齿轮	HHI		1EA	1EA	H轴
		RV450E-210.23	HS165
		RV450E-231	HS200/HS150L
C	RV 减速齿轮	HHI		1EA	1EA	V轴
		RV320E-201	HS165
		RV410F-215.11	HS200/HS150L
C	RV 减速齿轮	HHI		1EA	1EA	R2轴
		RV70F-45.5	HS165/HS150L
		RV110F-70.76	HS200
C	RV 减速齿轮	HHI		1EA	1EA	B轴
		RV70F-93.85	HS165/HS150L
		RV110E-111	HS200
C	RV 减速齿轮	HHI		1EA	1EA	R1轴
		RV40E-81	HS165/HS150L
		RV80E-101	HS200

 

※ 1. ★ 通常情况下应用于 HS165/HS200 型。

 

表7‑2 列表2备用零件

零件类型	零件名称	制造商	可用型号	按单元		应用
		规格		使用	推荐
A	润滑油	Nabtesco	★		16kg/CAN	RV 减速齿轮
		VIGO GREASE RE0
A	润滑油	Shell	★		16kg/CAN	各轴 齿轮类、轴承类
		GADUS S2 V46 2
A	编码器电池	HHI	★	6EA	6EA	不考虑工作时间、每2年更换一次
		HS165-LB*-A、*:1~6
C	机械腕部	HHI	HS200	1EA	1EA
		R11-310402-00
		R11-300402-00	HS165
C	线缆装配	HHI		1EA	1EA
		R11-300502-00	★

 

 

表7‑3 列表3 备用零件

零件类型	零件名称	制造商	可用型号	按单元		应用
		规格		使用	推荐
D	锥形辊子轴承	HHI		2EA	2EA	支撑上部平衡弹簧
		32009XJ	★
D	滚珠轴承	HHI		1EA	1EA	S 轴电机安装
		6307ZZ	★
D	油封	HHI		2EA	2EA	A2上的 H 和 V 轴电机安装面
		AC3744A0	★

 

 

表7‑4 列表4 备用零件

零件类型	零件名称	制造商	可用型号	按单元		应用
		图号		使用	推荐
D	O形圈	HHI		1EA	1EA	B轴减速齿轮箱体表面
		G190	HS200
D	O形圈	HHI		1EA	1EA	R1轴减速齿轮箱体表面
		ARP568-263	HS200
		ARP568-258	HS165/HS150L	1EA	1EA
D	O形圈	HHI		1EA	1EA	W1上的轴承箱
		AS568-042	HS200
		S75	HS165/HS150L	1EA	1EA
D	O形圈	HHI		1EA	1EA	机械臂支撑和机械臂管的安装面
		G180	★
D	O形圈	HHI		1EA	1EA	A1上的 R2 轴减速齿轮箱
		AS68-260	★
D	O形圈	HHI		1EA	1EA	V轴减速齿轮箱
		G270	★
D	O形圈	HHI		1EA	1EA	H轴减速齿轮箱
		G300	★
D	O形圈	HHI		1EA	1EA	减速齿轮和基座的安装面
		G290/G145	★
D	O形圈	HHI		1EA	1EA	S1轴减速齿轮箱和出口
		ARP568-281	★