6.3. 主要零部件故障诊断和解决

6.3. 主要零部件故障诊断和解决

 

6.3.1. 各支点的轴承部

6.3.2. 减速齿轮

6.3.3. 制动装置

6.3.4. 电机

6.3.5. 编码器