7. 推荐备用零件

 

推荐机器人用备用零件如下所示: 在购买时请核对机器人序列号和生产日期,向我们的服务部门咨询。

 

【零件类型】

A : 常规维护用零件(需经常更换的零件)

B : 核心备用零件(使用频率高的零件)

C : 核心零部件

D : 机器零件

 

表 7‑1 列表1 备用零件

零件类型	零件名称	制造商	可用型号	按单元		应用
		规格		使用	推荐
B	AC 伺服电机	HHI		3EA	1EA	常用于 S、H 和 V 轴
		TS4923N8030E230	HS165D
B	AC 伺服电机	HHI		3EA	1EA	常用于 R2、B 和 R1 轴
		TS4836N8030E230	HS165D
C	RV 减速齿轮	HHI		1EA	1EA	S 轴
		RV320E-171	HS165D
C	RV 减速齿轮	HHI		1EA	1EA	H 轴
		RV320E-190.09	HS165D
C	RV 减速齿轮	HHI		1EA	1EA	V 轴
		RV160E-171	HS165D
C	RV 减速齿轮	HHI		1EA	1EA	R2 轴
		RV110F-65	HS165D
C	RV 减速齿轮	HHI		1EA	1EA	B 轴
		RV70F-93.85	HS165D
C	RV 减速齿轮	HHI		1EA	1EA	R1轴
		RV40E-81	HS165D

 

※ 1. 适用型号 : 这里HS165D 指HS165D-01。

 

表7‑2 列表2备用零件

零件类型	零件名称	制造商	可用型号	按单元		应用
		规格		使用	推荐
A	润滑油	Nabtesco	★		16kg/CAN	RV 减速齿轮
		VIGO GREASE RE0
A	润滑油	Shell	★		16kg/CAN	CYCLO 减速齿轮 各轴 齿轮类,轴承类
		GADUS S2 V46 2
A	编码器电池	HHI	★	6EA	6EA	不考虑工作时间,每2年更换一次
		HS165D-LB*-A,*:1~6
C	机械腕部	HHI		1EA	1EA
		R11-290400-01	HS165D
C	机械本体内配线	HHI		1EA	1EA	BJ1 到全部轴 电机的配线
		R11-500011-00	HS165D
D	驱动皮带	HHI		1EA	1EA	V 轴驱动皮带
		GT-5MR-800-30	HS165D

 

 

表7‑3 列表3 备用零件

零件类型	零件名称	制造商	可用型号	按单元		应用
		规格		使用	推荐
D	滚珠轴承	HHI		1 EA	1EA	V 轴电机轴体(Shaft)支撑部
		6006ZZ	HS165D
D	滚珠轴承	HHI		2EA	2EA	V 轴张力调整
		6305ZZ	HS165D
D	锥形辊子轴承	HHI		2EA	2EA	V 轴输入齿轮(Inputgear)支撑
		HR32907J	HS165D
D	油封	HHI		1 EA	1EA	W1 腕部铸铁支撑面
		AE3842A0	HS165D
D	油封	HHI		1 EA	1EA	V 轴输入齿轮部分
		AC2085A0	HS165D
D	油封	HHI		1 EA	1EA	H 轴电机安装表面
		AC3744A0	HS165D
D	油封	HHI		1 EA	1EA	4 轴减速器/腕连结部位
		AC1666E2	HS165D

 

 

表7‑4 列表4 备用零件

零件类型	零件名称	制造商	可用型号	按单元		应用
		图号		使用	推荐
D	O形圈	HHI		1EA	1EA	R1 轴减速齿轮箱体表面
		ARP568-258	HS165D
D	O形圈	HHI		1EA	1EA	W1 部轴承套
		S75	HS165D
D	O形圈	HHI		1EA	1EA	R2 轴减速齿轮箱
		S190	HS165D
D	O形圈	HHI		2EA	2EA	S1, H 轴减速齿轮箱
		G270	★
D	O形圈	HHI		1EA	1EA	Mechanical Interface装配面
		S135
D	O形圈	HHI		1EA	1EA	V 轴减速齿轮箱
		G220	★HS165D