7. 推荐备用零件
推荐机器人用备用零件如下所示: 在购买时请核对机器人序列号和生产日期,向我们的服务部门咨询。
【零件类型】
A : 常规维护用零件(需经常更换的零件)
B : 核心备用零件(使用频率高的零件)
C : 核心零部件
D : 机器零件
表 7‑1 列表1 备用零件
零件类型 | 零件名称 | 制造商 | 可用型号 | 按单元 | 应用 | |
规格 | 使用 | 推荐 | ||||
B | AC 伺服电机 | HHI |
| 3EA (2EA) | 1EA | HS165S 常用于 S、H 和 V 轴 HS200S 常用于 S 和 V 轴 |
TSM1814N8233E223 | ★ | |||||
TSM1817N8233E223 | HS200S | 1EA | 1EA | H 轴 | ||
B | AC 伺服电机 | HHI |
| 3EA | 1EA | 常用于 R2、B 和 R1 轴 |
TSM1319N8235E232 | ★ | |||||
C | RV 减速齿轮 | HHI |
| 1EA | 1EA | S 轴 |
RV320CA-210 | ★ | |||||
C | RV 减速齿轮 | HHI |
| 1EA | 1EA | H 轴 |
RV450E-210.23 | HS165S | |||||
RV450E-231 | HS200S | |||||
C | RV 减速齿轮 | HHI |
| 1EA | 1EA | V 轴 |
RV320E-201 | HS165S | |||||
RV410F-215.11 | HS200S | |||||
C | RV 减速齿轮 | HHI |
| 1EA | 1EA | R2 轴 |
RV70F-45.5 | HS165S | |||||
RV110F-70.76 | HS200S | |||||
C | RV 减速齿轮 | HHI |
| 1EA | 1EA | B 轴 |
RV70F-93.85 | HS165S | |||||
RV110E-111 | HS200S | |||||
C | RV 减速齿轮 | HHI |
| 1EA | 1EA | R1轴 |
RV40E-81 | HS165S | |||||
RV80E-101 | HS200S | |||||
※ 1. ★ 通常情况下应用于 HS165S/HS200S型。
表7‑2 列表2备用零件
零件类型 | 零件名称 | 制造商 | 可用型号 | 按单元 | 应用 | |
规格 | 使用 | 推荐 | ||||
A | 润滑油 | Nabtesco | ★ |
| 16kg/CAN | RV 减速齿轮 |
VIGO GREASE RE0 | ||||||
A | 润滑油 | Shell | ★ |
| 16kg/CAN | 各轴 齿轮类,轴承类 |
GADUS S2 V46 2 | ||||||
A | 编码器电池 | HHI | ★ | 6EA | 6EA | 不考虑工作时间,每2年更换一次 |
HS165S-LB*-A,*:1~6 | ||||||
C | 机械腕部 | HHI | HS200S | 1EA | 1EA |
|
R11-310402-00 | ||||||
R11-300402-00 | HS165S | |||||
C | 线缆装配 | HHI |
| 1EA | 1EA |
|
R11-340502-00 | ★ | |||||
表7‑3 列表3 备用零件
零件类型 | 零件名称 | 制造商 | 可用型号 | 按单元 | 应用 | |
规格 | 使用 | 推荐 | ||||
D | 锥形辊子轴承 | HHI |
| 2EA | 2EA | 支撑上部平衡弹簧 |
32009XJ | ★ | |||||
D | 锥形辊子轴承 | HHI |
| 2EA | 2EA | 支撑上部平衡弹簧 |
32016XJ | ★ | |||||
D | 滚珠轴承 | HHI |
| 1EA | 1EA | S 轴电机安装 |
6307ZZ | ★ | |||||
D | 油封 | HHI |
| 2EA | 2EA | A2上的 H 和 V 轴电机安装面 |
AC3744A0 | ★ | |||||
表7‑4 列表4 备用零件
零件类型 | 零件名称 | 制造商 | 可用型号 | 按单元 | 应用 | |
图号 | 使用 | 推荐 | ||||
D | O形圈 | HHI |
| 1EA | 1EA | B 轴减速齿轮箱体表面 |
G190 | HS200S | |||||
D | O形圈 | HHI |
| 1EA | 1EA | R1 轴减速齿轮箱体表面 |
ARP568-263 | HS200S | |||||
ARP568-258 | HS165S | 1EA | 1EA | |||
D | O形圈 | HHI |
| 1EA | 1EA | W1上的轴承箱 |
AS568-042 | HS200S | |||||
S75 | HS165S | 1EA | 1EA | |||
D | O形圈 | HHI |
| 1EA | 1EA | 机械臂支撑和机械臂管的安装面 |
G180 | ★ | |||||
D | O形圈 | HHI |
| 1EA | 1EA | A1 上的 R2 轴减速齿轮箱 |
AS68-260 | ★ | |||||
D | O形圈 | HHI |
| 1EA | 1EA | V 轴减速齿轮箱 |
G270 | ★ | |||||
D | O形圈 | HHI |
| 1EA | 1EA | H 轴减速齿轮箱 |
G300 | ★ | |||||
D | O形圈 | HHI |
| 1EA | 1EA | 减速齿轮和基座的安装面 |
G290/G145 | ★ | |||||
D | O形圈 | HHI |
| 1EA | 1EA | S1 轴减速齿轮箱和出口 |
ARP568-281 | ★ | |||||