9. 气弹簧管理维修

气弹簧需通过周期性的维护和管理保持合理的压力﹑和使用次数相比﹑在短期内出现不正常的压力降低现象时请更换气弹簧。

注意

ü 氮气充气属于高压作业﹑请遵守相关国家的安全规定。

ü 请填充氮气。

(请勿填充除氮气之外的其它气体及液氮)。

ü 作业时请务必佩戴护目镜。

ü 请勿盯着看加气口及压力计。

ü 气弹簧内部零配件破损时，请不要让机身的部分或主要设备位于气弹簧运转方向上，以便确保安全，完全清除气体。

（内部零配件破损时，因压缩力，零配件高速弹蹦，会引发安全事故）

ü 气弹簧组装团体分离请务必在机器人H轴角度为90°（示教器）下分离。相关姿势是气弹簧的压缩力最小化，分离可行的姿势。（其它姿势因为气体压缩力高，分离作业时螺栓高速弹蹦，会引发安全事故。）

ü 从安全考虑及为保持产品的性能﹑拆卸和组装气弹簧内部的部件时﹑在受过培训及掌握产品的状态下﹑用指定的标准工具及设备才能进行作业﹑相关问题请联系本公司。

ü 测量气压时﹑错误的操作/失误会造成压力降低﹑请遵守“9.1. 气弹簧压力确认”内容。

ü 检查气弹簧之前、务必确认调控器和外部电源是否处于关闭状态。同时必须确保不会因他人的偶然操作导致调控器和外部电源打开。

ü 更换陈旧的气弹簧时，请把轴承也一起更换。

ü 请定期在气弹簧轴承部注入润滑油。

（每6个月，严苛时，每3个月）

ü 购买注油零配件时，请包含氮气气罐连接部螺丝规格。