5.2. 更换电池
5.2. 更换电池
所有轴的位置数据都通过电池进行保存。 电池两年更换一次。更换电池时参考下列程序。
(1) 开启电源。 按下紧急停止按钮以防止机器人移动。
| 注意
更换电池时切断电源将导致当前的位置信息丢失。因此位置数据将会再次归零。 |
(2) 揭开电池盖。
(3) 从电池盒中取出旧电池。
(4) 然后装入新电池。注意电池方向。
ü 电池规格：ER6C(AA) 3.6V ü 制造商: Maxell |
(5) 合上电池盖。
图5.1 电池的位置
| 注意
ü 不要随意丢弃电池。根据机器使用地国家的法律和其他法规以工业废弃物的标准处理电池 ü 不要给电池充电，否则电池可能会爆炸或过热。 ü 除了推荐的电池之外，不要使用其他电池。 ü 使用规定的电池替换原电池。 ü 不要让电池的正负极短路。 ü 不要将电池放置在高温或有明火的地方。 |