7. 推荐备用零件
推荐机器人用备用零件如下所示: 在购买时请核对机器人序列号和生产日期, 向我们的服务部门咨询。
[零件类型]
A : 常规维护用零件(需经常更换的零件)
B : 核心备用零件(使用频率高的零件)
C : 核心零部件
D : 机器零件
表 7‑1 列表1 备用零件 (HX200L/HX200L-2000)
分类 | 适用机器人 | PLATE No. | 品名及规格 | 数量 | 备注 |
A | HX200L/HX200L-2000 | R7900004400 | VIGO GREASE RE0 |
| S, H, V轴 减速器 |
A | HX200L/HX200L-2000 | R7900054780 | GADUS S2 V46 2 |
| R2, B, R1轴 减速器 各轴齿轮类, |
A | HX200L/HX200L-2000 | R1001-6202-001 | 编码器电池 | 6EA | 不考虑工作时间,每2年更换一次 |
B | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7111-P03 | 电机 | 1EA | S轴 |
B | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P03 | 电机 | 2EA | 常用于 H 和 V 轴 |
B | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7311-P01 | 电机 | 3EA | 常用于 R2、 B 和 R1 轴 |
C | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7111-P10 | 减速器 | 1EA | S轴 |
C | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P01 | 减速器 | 1EA | H轴 |
C | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P02 | 减速器 | 1EA | V轴 |
C | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7311-P02 | 减速器 | 1EA | R2轴 |
C | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7411-P01 | 减速器 | 1EA | B轴 |
C | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7411-P02 | 减速器 | 1EA | R1轴 |
C | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7411-001 | 机械腕部 | 1EA |
|
C | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7511-001 | S轴线路ASS’Y | 1EA | 线缆装配 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P04 | T/R BEARING | 2EA | 支撑A2中心轴 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P05 | T/R BEARING | 4EA | A2部V轴连杆下部和上部接头 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P06 | T/R BEARING | 2EA | A2上部机械臂上部接头 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7230-P01 | ROLLER BEARING | 4EA | 支撑A2平衡弹簧下部 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7411-P11 | 油封 | 1EA | W1手轴固定器固定螺栓 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P07 | 油封 | 1EA | H, V轴 电机用 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7111-P07 | 油封 | 1EA | S轴 电机用 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P14 | V形圈 | 2EA | A2上部机械臂上部轴 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7411-P16 | O形圈 | 1EA | B轴 减速器箱面 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7411-P15 | O形圈 | 1EA | R1轴 减速器箱面 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7411-P14 | O形圈 | 1EA | MAIN BEARING SHAFT侧 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7311-P17 | O形圈 | 1EA | A1结构和管子组装面 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7311-P18 | O形圈 | 1EA | A1 R2轴减速器箱 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7211-P08 | O形圈 | 2EA | H, V轴减速器和电机基础组装面 |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7320-P02 | O形圈 | 2EA | 平衡弹簧ASS’Y (BS TUBE 内径) |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7320-P03 | O形圈 | 1EA | 平衡弹簧ASS’Y (BS ROD外径) |
D | HX200L/HX200L-2000 | R3061-7111-P06 | O形圈 | 1EA | S1上减速器轴和扭转基座组装面 |
表7‑2 列表2备用零件 (HX300/HX300L/HX400)
分类 | 适用机器人 | PLATE No. | 品名及规格 | 数量 | 备注 |
A | HX300/HX300L/HX400 | R7900004400 | VIGO GREASE RE0 |
| S, H, V轴 减速器 |
A | HX300/HX300L/HX400 | R7900054780 | GADUS S2 V46 2 |
| R2, B, R1轴减速器 各轴齿轮类,轴承类 |
A | HX300/HX300L/HX400 | R1001-6202-001 | 编码器电池 | 6EA | 不考虑工作时间,每2年更换一次 |
B | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7111-P03 | 电机 | 1EA | S轴 |
B | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7211-P03 | 电机 | 2EA | 常用于 H 和 V 轴 |
B | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7311-P01 | 电机 | 3EA | 常用于 R2、 B 和 R1 轴 |
C | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7111-P10 | 减速器 | 1EA | S轴 |
C | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7211-P01 | 减速器 | 1EA | H轴 |
C | HX300/HX400 | R3057-7211-P02 | 减速器 | 1EA | V轴 |
C | HX300L | R3072-7211-P02 | 减速器 | 1EA | V轴 |
C | HX300//HX300L/HX400 | R3057-7311-P02 | 减速器 | 1EA | R2轴 |
C | HX300/300L | R3057-7411-P01 | 减速器 | 1EA | B轴 |
C | HX400 | R3058-7411-PO1 | 减速器 | 1EA | B 轴 |
C | HX300/HX300L | R3057-7411-P02 | 减速器 | 1EA | R1轴 |
C | HX400 | R3058-7411-P02 | 减速器 | 1EA | R1 轴 |
C | HX300/HX300L | R3057-7411-001 | 机械腕部 | 1EA |
|
C | HX400 | R3058-7411-001 | 机械腕部 | 1EA |
|
C | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7511-001 | 线缆装配 | 1EA | 线缆装配 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7211-P04 | T/R BEARING | 2EA | 支撑A2中心轴 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7211-P05 | T/R BEARING | 4EA | A2部V轴连杆下部和上部接头 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7211-P06 | T/R BEARING | 2EA | V轴电机组装部 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7230-P01 | ROLLER BEARING | 4EA | 支撑平衡弹簧上下部 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7411-P14 | 油封 | 1EA | W1手轴固定器固定螺栓 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7211-P07 | 油封 | 2EA | H, V轴电机用 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7111-P07 | 油封 | 1EA | S轴电机用 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7211-P14 | V形圈 | 2EA | A2上部机械臂上部轴 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7411-P05 | O形圈 | 1EA | B轴减速器箱面 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7411-P04 | O形圈 | 1EA | R1轴减速器箱面 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7411-P03 | O形圈 | 1EA | W1部 MAIN BEARING SHAFT部 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7311-P13 | O形圈 | 1EA | A1结构和管子组装面 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7311-P14 | O形圈 | 1EA | A1 R2轴减速器箱 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7230-P02 | O形圈 | 2EA | 平衡弹簧ASS’Y (BS TUBE内径) |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7230-P03 | O形圈 | 2EA | 平衡弹簧ASS’Y (BS ROD 外径) |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7211-P08 | O形圈 | 2EA | H, V轴减速器和电机基础组装面 |
D | HX300/HX300L/HX400 | R3057-7111-P06 | O形圈 | 1EA | S1上减速器轴和扭转基座组装面 |
表7‑3 列表3 备用零件 (HX500)
分类 | 适用机器人 | PLATE No. | 品名及规格 | 数量 | 备注 |
A | HX500 | R7900004400 | VIGO GREASE RE0 |
| S, H, V, R2, B, R1轴 减速器 |
A | HX500 | R7900054780 | GADUS S2 V46 2 |
| ARM FRAME 内部GEAR BOX |
B | HX500 | R3101-7111-P03 | 电机 | 1EA | S 轴 |
B | HX500 | R3101-7211-P03 | 电机 | 2EA | 常用于 H 和 V 轴 |
B | HX500 | R3101-7311-P01 | 电机 | 3EA | 常用于 R2、B 和 R1 轴 |
C | HX500 | R3101-7111-P10 | 减速器 | 1EA | S轴 |
C | HX500 | R3101-7211-P01 | 减速器 | 1EA | H轴 |
C | HX500 | R3101-7211-P02 | 减速器 | 1EA | V 轴 |
C | HX500 | R3101-7311-P02 | 减速器 | 1EA | R2轴 |
C | HX500 | R3101-7411-P01 | 减速器 | 1EA | B 轴 |
C | HX500 | R3101-7411-P02 | 减速器 | 1EA | R1轴 |
C | HX500 | R3101-7411-001 | 机械腕部 | 1EA |
|
C | HX500 | R3101-7511-001 | 线缆装配 | 1EA |
|
D | HX500 | R3101-7211-P04 | T/R BEARING | 2EA | 支撑A2中心轴 |
D | HX500 | R3101-7211-P05 | T/R BEARING | 4EA | A2部V轴连杆下部和上部接头 |
D | HX500 | R3101-7211-P06 | T/R BEARING | 2EA | V轴电机 |
D | HX500 | R3101-7230-P01 | ROLLER BEARING | 4EA | 支撑平衡弹簧上下部 |
D | HX500 | R3101-7311-P03 | BALL BEARING | 3EA | R2, B, R1 MOTOR GEAR |
D | HX500 | R3101-7311-P04 | BALL BEARING | 2EA | GEAR (R1 轴 2ND) |
D | HX500 | R3101-7311-P05 | BALL BEARING | 1EA | IDEL GEAR (R2 轴) |
D | HX500 | R3101-7311-P06 | BALL BEARING | 1EA | PIPE (R2 轴) |
D | HX500 | R3101-7311-P07 | BALL BEARING | 1EA | SPLINE SHAFT (R2 轴) |
D | HX500 | R3101-7311-P08 | BALL BEARING | 1EA | SPLINE SHAFT (B 轴) |
D | HX500 | R3101-7311-P09 | BALL BEARING | 1EA | PIPE (B 轴) |
D | HX500 | R3101-7411-P04 | BALL BEARING | 1EA | R1 BRG SHAFT |
D | HX500 | R3101-7411-P05 | BALL BEARING | 2EA | SPLINE SHAFT (R1 轴) |
D | HX500 | R3101-7411-P06 | BALL BEARING | 2EA | GEAR SHAFT (B 轴) |
D | HX500 | R3101-7411-P07 | BALL BEARING | 1EA | SPLINE SHAFT (B 轴) |
D | HX500 | R3101-7111-P07 | 油封 | 1EA | S轴电机用 |
D | HX500 | R3101-7211-P07 | 油封 | 2EA | A2 INPUT GEAR |
D | HX500 | R3101-7311-P10 | 油封 | 1EA | SPLINE PIPE (R1 轴) |
D | HX500 | R3101-7311-P11 | 油封 | 1EA | SPLINE SHAFT (B 轴) |
D | HX500 | R3101-7311-P12 | 油封 | 1EA | SPLINE SHAFT (R2 轴) |
D | HX500 | R3101-7411-P16 | 油封 | 1EA | MAIN BRG SHAFT (R1 轴) |
D | HX500 | R3101-7111-P06 | O形圈 | 1EA | S1上减速器轴和减速器之间 |
D | HX500 | R3101-7211-P14 | V形圈 | 2EA | A2上部机械臂上部轴 |
D | HX500 | R3101-7211-P08 | O形圈 | 2EA | A2 H, V轴减速器箱 |
D | HX500 | R3101-7311-P13 | O形圈 | 1EA | ARM PIPE + ARM FRAME |
D | HX500 | R3101-7311-P14 | O形圈 | 1EA | R1轴 减速器 |
D | HX500 | R3101-7311-P15 | C形圈 | 1EA | ARM PIPE |
D | HX500 | R3101-7411-P11 | O形圈 | 1EA | B轴 减速器箱 |
D | HX500 | R3101-7411-P12 | O形圈 | 1EA | B轴 减速器轴 |
D | HX500 | R3101-7411-P13 | O形圈 | 1EA | MAIN BRG SHAFT (R1 轴) |
D | HX500 | R3101-7411-P14 | O形圈 | 1EA | R1轴 减速器轴 |
D | HX500 | R3101-7411-P15 | O形圈 | 1EA | R1轴 减速器箱 |
D | HX500 | R3101-7230-P02 | O形圈 | 2EA | 平衡弹簧ASS’Y (BS TUBE内径) |
D | HX500 | R3101-7230-P03 | O形圈 | 1EA | 平衡弹簧ASS’Y (BS ROD外径) |