本体维护手册HX200L / HX200L-2000 / HX300 / HX300L / HX400 / HX5006. 故障处理6. 故障处理 6.1. 故障处理程序6.2. 故障征兆和可能的原因6.3. 主要零部件故障诊断和解决6.4. 更换电机6.5. 编码器归零设定