4.1. 构成

4.1. 构成

 

控制器如下图所示、由控制器机身和示教盒(Teach pendant)构成。

 

 

图4.1 Hi5-N*控制器

 

 

 

图4.2 Hi5-C*控制器

 

 

图4.3 示教盒(TP510)

 

 

 

图 4.4 Hi5控制器的内部构成