5.1.2.4. CAN通信用连接器 CANS1、 CANS2

CAN通信用连接器为如下图所示的PIN配置、安装2个同样的连接器。这其实CAN通信的电缆结构为菊花链方式的关系。因此、连接任何连接器也运用上是没问题。

图 5.7 通用IO板(BD580)的CAN连接器连接方式

连接多个板时、需要终端电阻的准确处理。CAN数据通信使用菊花链方式。因此只连接最后CAN通信电缆的板、其他板是不该连接终端电阻。连接终端电阻使用板的CANS1、2连接器侧JP1跳线。Short JP1为连接终端电阻、而Open就会断线。