2. 准备工作

 

n 确认要连接的配件及材料。

 

n  确认是否准备好预先计算的数据或所选附加轴信息等。

减速比、AMP规格、马达规格、最高速、加速时间等

 

n 根据轴数组合BD542与AMP

 

1轴 ∼ 6轴(基本6轴机器人)                   : BD542 1个、6轴AMP 1个

7轴 ∼ 8轴(基本6轴 + 附加2轴)        : BD542 1个、6轴AMP 1个、1轴AMP 2个

9轴以上 : 与本公司协议后决定系统构成方法。