2.1. 直列端口使用设置

请选择突检测功能的”启用/禁用”。

各检测水准应能够根据场所或环境进行调整。STEP要求高灵敏度的冲突检测功能、因此冲突检测水准务必要调整正确。

即使能够启动冲突检测功能、在焊枪(GUN)压充电期间不能启动。

주) 충돌검지 기능을 사용하기 전 '툴 데이터' 및 '축별 부가중량'을 설정해 주십시오.

충돌을 검출하기 위해 로봇의 부하정보를 이용합니다. 부하정보를 가능한 정확히 입력해 주세요.

『F2:시스템』 à 『3.로봇파라미터』 à 『툴 데이터』

『F2:시스템』 à 『3.로봇파라미터』 à 『축별 부가중량』

※ '툴 데이터'는 『F2:시스템』 à 『6.자동정수 설정』 à 『4.부하추정 기능』을 이용하여 자동설정 할 수 있습니다.

2.1. 直列端口使用设置​