2.3. 水准1 ~水准4

자동모드에서 검지 민감도를 높이고자 할 때 적용하는 에러검지 레벨입니다.

검지레벨은 프로그램상에서 지정할 수 있도록 되어 있으며, 다음의 명령어를 사용합니다.

『F6: 명령입력』 à 『F1: 모션,I/O』 à『COLDET』 à "레벨 지정"

水准在2-15区间中指定。冲突检测功能在水准为0的状态下不会启动。

直到执行以下冲突检测命令、其被选的水准有效。

(例) 冲突检测功能被设定为同意(enable)、作业程序如下时、

S1 MOVE L,S=60%,A=1,T=0

S2 MOVE L,S=300mm/s,A=1,T=0

COLDET 5

S3 MOVE L,S=80%,A=1,T=0

COLDET 0

S4 MOVE L,S=100%,A=1,T=0

S5 MOVE L,S=50%,A=1,T=0

END

STEP S1和S2执行水准1、STEP S3则执行水准5的检测功能。STEP S4、5不执行冲突检测功能。

2.3. 水准1 ~水准4​