1. 概要
单独执行指令功能是指用户定义输入信号和与之相匹配的指令后、相关输入信号从OFF变成ON状态时与机器人程序一起单独执行相关指令。
本Hi5 单独执行指令功能说明书以如下系统为基础进行说明、且实际提供的系统有可能与该系统不同、因此作业人员应参考本说明书、根据现场情况准确使用。
说明书上的系统配置
机器人(HS165-02)、定置伺服焊枪(G1)、定置伺服焊枪(G2)、1轴 Positioner(P1)
与机器人的动作无关、G1和G2进行tip dressing和焊枪的搜索动作、P1的目标是构建移动到指定位置的系统。
必备说明书
n Hi5 控制器操作说明书
n Hi5 附加轴功能说明书
n Hi5 Multi Tasking说明书