3. 常见提问

 

n 即使启动输入信号、但仍不单独执行？

确认输入信号的ON 时间是否维持1秒左右、机器人在节电状态下打开输入信号即会解除节电状态。待节电状态完全被解除后才会单独执行、因此输入信号的ON时间应包括机器人解除节电模式的时间。

 

n 想单独执行MOVE指令但无法运行。

要单独执行MOVE指令应把相关附加轴的控制状态设置为无效。通过“AXISCTRL OFF”指令或“362: 手动设定轴的控制状态”来把附加轴的控制状态设置为无效。

 

附加轴的控制无效状态如下图所示、将显示在初始画面的状态栏上。

 

 

n 出现“E1480 有在其他任务中使用的轴”、如何分析原因？

单独执行点焊有关的指令或MOVE指令时、应移动相关的附加轴。E1480是当输入信号被启动、就会对单独执行的指令进行了解析、如果是移动附加轴的指令、应根据之前指令的单独执行检查该附加轴是否移动、当判断还在移动中时就会出现这种提示。

 

在E1480履历确认输入信号的状态、就会发现有可能已经打开两个以上的独立执行信号。下面的例子是由DI103把P1移动到0度位置的过程中、又输入DI104而又收到把 P1移动到180度位置的指令。

 

 

为处理错误、一个附加轴在单独执行时应完善PLC电路以避免与之相同的附加轴单独执行。