4. 错误及警告

 

代码	E1477	请在电机开启的状态下实行
内容	在电机不是在ON状态下试图运行。
措施	请确认电机是否在ON状态后重新尝试。

 

代码	E1478	请在自动模式下实行
内容	在非自动模式下试图运行。
措施	请确认是否在自动模式后重新尝试。

 

代码	E1479	全部子任务都在使用
内容	Subtask最多限制在3个。 要求的指令超过该数。
措施	请咨询本公司。

 

代码	E1480	有在其他任务中使用的轴
内容	拟要移动到Subtask的轴已经开始移动。
措施	请确认拟要移动的轴的控制状态。 请咨询本公司。