2.2. 故障感应

2.2. 故障感应

 

故障原因	机器人在进入Cube领域的状态下输入Cube进入禁止信号的情况。
提示信息	E0222 检测到同意Cube同时进入
排除方法	1) 把机器人移动到Cube领域外后重新启动。 2) 修改程序以防止再次出现类似故障。   - 把Cube进入领域之前的步骤指定为非连续步骤。   - 利用WAIT命令在进入Cube之前执行追加的Interlock。