2.1.4. 作业程序制作及运行例示

(1) 机器人1

A. 机器人1在进入公用Cube领域(Cube2)之前

à 机器人1的Cube进入输出信号在OFF状态、相对应(机器人2) 的Cube 禁止输入信号在OFF状态

B. 机器人1进入公用Cube领域(Cube2)后

à 机器人1的Cube进入输出信号被打开

C. 机器人1走出公用Cube领域(Cube2)、机器人2进入领域

à 机器人1的Cube进入输出信号被OFF

(2) 机器人2

A. 机器人2进入到公用Cube领域(Cube1)之前

à 机器人1先进入后正在作业、因此自动等待 ("正在等待进入Cube")

B. 机器人2进入到机器人1走出的公用Cube领域(Cube1)

à 机器人2的Cube进入输出信号被打开

C. 机器人2走出作业领域

à 机器人2的Cube进入输出信号被关闭清零