5.1. EtherNet/IP I/O Mapping

BD525 EtherNet/IP 扫描器和适配器的输出入数据将各自映射到机器人语言及内置PLC的FB1和FB3客体上。拥有960个X输入和960个Y输出，如下表所示，可各自通过5种类型(type)接近。

表5‑1 EtherNet/IP 输出入数据

区分		指令语法	大小	说明	备注
BD525 EtherNet/IP 扫描器	控制器输出	FB1.Y1~960	960	Bit信号输出
		FB1.YB1~120	120	Byte信号输出
		FB1.YW1~60	60	Word信号输出
		FB1.YL1~30	30	Double word信号输出
		FB1.YF1~30	30	Float信号输出
	控制器输入	FB1.X1~960	960	Bit信号输入
		FB1.XB1~120	120	Byte信号输入
		FB1.XW1~60	60	Word信号输入
		FB1.XL1~30	30	Double word信号输入
		FB1.XF1~30	30	Float信号输入
BD525 EtherNet/IP 适配器	控制器输出	FB3.Y1~960	960	Bit信号输出	EtherNet/IP 扫描器基准 → 输入
		FB3.YB1~120	120	Byte信号输出
		FB3.YW1~60	60	Word信号输出
		FB3.YL1~30	30	Double word信号输出
		FB3.YF1~30	30	Float信号输出
	控制器输入	FB3.X1~960	960	Bit信号输入	EtherNet/IP EtherNet/IP 扫描器基准 → 输入
		FB3.XB1~120	120	Byte信号输入
		FB3.XW1~60	60	Word信号输入
		FB3.XL1~30	30	Double word信号输入
		FB3.XF1~30	30	Float信号输入

5.1. EtherNet/IP I/O Mapping​