2.1. 系统设置

2.1. 系统设置

 

(1)   按照『[F2]: 系统』 → 『5: 初始化』 → 『6: Mechanism设置』顺序设置Endless(无穷)轴。把拟要用作Endless(无穷)轴的轴设置成‘同意(enable)’。根据配置几个轴不能选为Endless(无穷)轴。

 

(2)   轴规格为‘机器人(Robot)’时、‘R1’轴可设成Endless(无穷)轴、在‘JIG’时也可设成Endless(无穷)。

 

(3)   完成后点击『[F7]: 完成』键。

 

 

 

(4)   重新开始即可执行Endless(无穷)轴的设置。

 

< 注意>

 

①    本功能是自动以±180度旋转Endless(无穷)轴并重新开始时变更其位置。

 

②    用备份文件(ROBOT.CON和ROBOT.MCH等常数文件)修复控制器时、因无法修复Endless(无穷)轴的物理位置、需重新设置编码器Offset和位置。